Раньше улица называлась Нагорной.В последующем улица была названа в честь Моисея Соломоновича Урицкого (1873-1918), российского революционного и политического деятеля.
С марта 1918 года - председатель Петроградского ЧК. Убит в августе 1918 года эсером-террористом.
